多轴空间直线运动控制的FPGA实现

彭 达; $2; $2

稿件处理系统

期刊信息

中国标准连：ISSN1005-2895
续出版物号： CN 33-1180/TH
主管单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司
主办单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司、中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司
社　　长：刘安江
主　　编：黄丽珍
地　　址：杭州市余杭区高教路970号西溪联合科技广场4-711
电子邮件：qgjxzz@126.com

理事单位 MORE>>

彭达,$2,$2.多轴空间直线运动控制的FPGA实现[J].轻工机械,2011,29(3):

多轴空间直线运动控制的FPGA实现

Realization of Multi axis Space Linear Path Based on FPGA

DOI：

中文关键词: 自动控制空间直线现场可编程门阵列（FPGA） IP软核控制器

英文关键词:automatic control space linear field programmable gate array (FPGA) IP intellectual core controller

基金项目:浙江省科技计划项目（2006C11073）；浙江省科技计划项目（2006C21061）；浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室开放基金资助项目（2009EP029）

彭达 $2 $2

浙江工业大学机械工程学院

摘要点击次数: 1829

全文下载次数: 111

中文摘要:

介绍了基于FPGA实现空间直线轨迹的一种新方法，详细阐述了实现直线控制器的核心环节。该控制器的设计采用VHDL语言进行编程，通过SOPC生成IP软核挂载到Avalon 总线上使用，提高了设计效率，简化了硬件电路实现规模。它比一般的直线插补法速度要快，对于数字加工具有一定的参考意义。

英文摘要:

The paper introduced a new method to realize space linear path based on FPGA and expounded the core link of realizing linear controller. The design of controller was programmed by VHDL, through SOPC to generate IP intellectual core mounted to the Avalon bus to improve design efficiency and simplify of hardware circuit scale. As it′s faster than the usual linear interpolation, it has certain significance for digital processing.

查看全文查看/发表评论下载PDF阅读器

关闭

首页 - 本刊介绍 - 本刊动态 - 在线杂志 - 投稿指南 - 杂志订阅 - 留言板