基于管管相贯的五轴插补算法的研究

黄丰磊; $2; $2; $2; $2

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期刊信息

中国标准连：ISSN1005-2895
续出版物号： CN 33-1180/TH
主管单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司
主办单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司、中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司
社　　长：刘安江
主　　编：黄丽珍
地　　址：杭州市余杭区高教路970号西溪联合科技广场4-711
电子邮件：qgjxzz@126.com

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黄丰磊,$2,$2,$2,$2.基于管管相贯的五轴插补算法的研究[J].轻工机械,2011,29(3):

基于管管相贯的五轴插补算法的研究

Research on Five axises Interpolation Algorithm Based on Pipe Intersecting

DOI：

中文关键词: 金属加工相贯线五轴联动插补算法变步长

英文关键词:metal processing intersecting curve five axises linkage interpolation algorithm torc

基金项目:浙江省自然科学基金项目（Y080536）

黄丰磊 $2 $2 $2 $2

浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室

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中文摘要:

针对目前等离子数控切割机进行管管相贯坡口切割过程中，管端相贯数学模型有局限性、插补算法尚不完善等问题，文章通过对各类管管相贯进行分析，提出统一的坡口相贯线数学模型，在该模型的基础上，提出变步长相贯线的五轴插补算法，最后在切割运动方案的基础上，完成机床逆解的理论计算。仿真结果显示，该算法在保证切割效率的前提下，实现了加减速控制，保证加工稳定性，提高切割加工精度。

英文摘要:

Considering the limitation of traditional intersecting curve model and unperfect of current interpolation algorithm etc during the pipe intersection cutting processing with existing plasma NC cutting machine, on the basis of classification the paper proposed unified groove intersection mathematical model, based on the model, put forward a five-axis interpolation algorithm of variable step intersection. Finally, based on the cutting motion project,the theoretical calculation of machine counter-solution was completed. Simulation results show that in the premise of assurance cutting efficiency, the algorithm realizes the control of up and down speed, the stability of processing as well as enhances the processing accuracy of cutting.

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