基于MATLAB空间四连杆引纬机构运动仿真

徐永康; 张 雷

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期刊信息

中国标准连：ISSN1005-2895
续出版物号： CN 33-1180/TH
主管单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司
主办单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司、中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司
社　　长：刘安江
主　　编：黄丽珍
地　　址：杭州市余杭区高教路970号西溪联合科技广场4-711
电子邮件：qgjxzz@126.com

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徐永康,张雷.基于MATLAB空间四连杆引纬机构运动仿真[J].轻工机械,2012,30(3):

基于MATLAB空间四连杆引纬机构运动仿真

Motion Simulation for Space Four Bar Linkage Weft Insertion Mechanism Based on MATLAB

DOI：

中文关键词: 剑杆织机空间引纬机构 MATLAB 仿真分析运动规律

英文关键词:rapier loom spatial weft insertion mechanism MATLAB simulative analysis movement law

基金项目:国家自然科学几斤（51175475）；浙江省科技厅创新团队项目（2011R09018-03);浙江省教育厅基金项目（Y201019120）；浙江理工大学科研启动基金（Y1090936)

徐永康张雷

浙江理工大学机控学院, 浙江杭州 310018

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中文摘要:

为了分析探讨剑杆织机空间四连杆引纬机构参数变化对其运动学特性的影响，通过代数解析的方法建立了该机构各部分数学模型，编制了MATLAB程序对其进行运动仿真，得出了运动特性曲线，同时定量分析了转速和曲柄长度变化对引纬机构运动规律的影响。分析结果表明，所得的运动特性曲线符合所需引纬要求，可以通过调节转速和曲柄长度优化运动规律曲线。

英文摘要:

In order to analyze kinematics characteristics of space four bar linkage weft insertion mechanism, this paper built mathematical models of every parts of the mechanism with algebra analytical method to obtain motion curve through MATLAB programming, as well as studied of quantitative analysis the influence of movement law induced by the change of rotate speed and crank length. The results show that the motion characteristics curve can meet the weft inserting requirements, and it is feasible to optimize motion curve via adjusting the rotate speed and crank length.

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