沈青青,张晋,李根.基于Halbach阵列爬壁机器人磁吸附单元的优化设计[J].轻工机械,2014,32(5): |
基于Halbach阵列爬壁机器人磁吸附单元的优化设计 |
Optimized Design of Magnetic Adsorption Unit for Wall-Climbing Robots Based on Halbach Array |
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