基于特定换相调制占空比的永磁无刷直流电机换相转矩脉动研究

杨雅薇; $2

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期刊信息

中国标准连：ISSN1005-2895
续出版物号： CN 33-1180/TH
主管单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司
主办单位：轻工业杭州机电设计研究院有限公司、中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司
社　　长：刘安江
主　　编：黄丽珍
地　　址：杭州市余杭区高教路970号西溪联合科技广场4-711
电子邮件：qgjxzz@126.com

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杨雅薇，马钧华.基于特定换相调制占空比的永磁无刷直流电机换相转矩脉动研究[J].轻工机械,2017,35(5):37-42

基于特定换相调制占空比的永磁无刷直流电机换相转矩脉动研究

Research on BLDC Motor Torque Ripple with Specific Modulation Duty Cycle Control During Commutation

DOI：10.3969/j.issn.1005 2895.2017.05.009

中文关键词: 永磁无刷直流电机 PWM_ON调制非换相电流变化值换相时间转矩波动

英文关键词:BLDC（brushless direct current） motor PWM_ON modulation variation of non commutation phase current modulation time torque ripple

基金项目:

作者	单位
杨雅薇，马钧华	浙江大学电气工程学院，浙江杭州 310027

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中文摘要:

永磁无刷电机转矩波动是影响其运行稳定性的重要问题之一，为了研究其中的换相转矩波动问题，采用基于电流环的PWM_ON调制方式，分析了换相期间PWM调制对换流过程的影响，推导出在低转速情况下能够完全补偿换向电流脉动的特定占空比公式，并提出了在高转速情况下抑制电流脉动的方法。仿真和实验结果表明在换相期间采用特定占空比调制能够较好地抑制电流脉动，进而抑制转矩脉动。

英文摘要:

Torque ripple is one of the main factors affecting the stable operation of BLDC motors. Based on PWM_ON modulation with current loop, this paper analyzed the motor phase current during commutation and presented a particular PWM duty cycle with which the non commutation phase current ripple was eliminated at a low speed. Moreover, this paper put fordward a method to reduce the phase current ripple at a high speed. Finally, the results of simulation and experiments prove that the phase current can keep constant with the help of particular PWM duty cycle during commutation, and so does the torque.

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