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期刊信息
  • 中国标准连:ISSN1005-2895
  • 续出版物号: CN 33-1180/TH
  • 主管单位:轻工业杭州机电设计研究院
  • 主办单位:轻工业杭州机电设计研究院、中国轻工机械协会、中国轻工业机械总公司
  • 社  长:刘安江
  • 主  编:黄丽珍
  • 地  址:杭州市余杭区高教路970号西溪联合科技广场4-711
  • 电子邮件:qgjxzz@126.com
理事单位          MORE>>
于欢, 刘泓滨, 尹雨枫.技巧球足球发射机器人设计[J].轻工机械,2018,36(6):12-14
技巧球足球发射机器人设计
Design of Technique Ball Launching Robot
  
DOI:10.3969/j.issn.1005 2895.2018.06.003
中文关键词:  足球发射机器人  全方位移动平台  推杆驱动  旋转发生器  多环控制策略  技巧球
英文关键词:soccer launches robot  omnidirectional mobile platform  push rod driving  revolving generator  multi loop control strategy  skill ball
基金项目:云南省品牌专业建设(机械工程)项目资助。
作者单位
于欢, 刘泓滨, 尹雨枫 昆明理工大学 机电工程学院 云南 昆明650500 
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中文摘要:
      针对体育行业中足球机器人普遍无法发射带有弧线的技巧球的现状,设计了一款技巧球发射机器人。该机器人采用推杆驱动的举仰机构,通过运动学分析验证了设计方案的可行性;设计了特殊的旋转发生器机构,可产生多种技巧球;对旋转发生器射出的足球进行了动力学及运动学分析,采用多环控制策略,设计了机器人控制系统。实验结果表明:该机器人运动灵活,可以发射带有弧线的技巧球,能够满足对球员的训练需求,具有良好的应用前景。
英文摘要:
      In view of the situation that soccer robots are generally unable to launch a skill ball with arc lines in the sports industry, a technique ball launching robot was designed. The robot used a push rod driven lifting mechanism to verify the feasibility of the design scheme through kinematic analysis, and designed a special mechanism, a rotating generator, which could produce a variety of skill balls. The dynamics and kinematics analysis of the football generated by the revolving generator was carried out, and the structure of the robot control system was designed by using the multi loop control strategy. The result shows that this robot is flexible in motion and can emit arc ball. It can meet the training needs of players and has good application prospects.
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